1、盤式行星減速器輸出行星架：行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計。
　　前后軸承大跨距分布于箱體內，形成穩定的一體式結構。確保較高的扭轉剛性和精度。
　　通過行星架上的調整套，調整軸向間隙。齒輪采用特殊的油脂潤滑及IP65防護密封設計，出力軸表面拋光處理，并采用合理公差。確保最低摩擦系數和減少啟動負載。不管任何方向，在使用壽命內不漏油、免保養。
　　2、齒輪：盤式行星減速器采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪兩倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
　　3、輸出內齒圈：齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能保證所有幾何尺寸一次性加工，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。
　　4、輸入軸：輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓強力鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現高精度零背系動力傳送。
　　5、盤式行星減速器安裝法蘭：先進連接板設計，安裝容易可與各種廠牌伺服，步進馬達完美結合。