眾所周知，一臺機器通常是由三個基本部分組成:即動力機、行星減速機和工作機構。有時根據機器工作需要，可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。行星減速機是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。
　　行星減速機在其中起到的作用是，降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
　　另外，減速還降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方，其實大家都可以看一下，一般電機都會有一個慣量數值的。