擺線針輪行星減速機的典型性構造，它關鍵是由四一部分構成：
　　（1）行星架由鍵入軸和雙偏心套構成，偏心套上的2個軸力方位互成180度。
　�。�2）行星輪稱為擺線輪，其齒形一般為短幅外旋輪線的里側等距曲線圖。
　　按健身運動規定，一個行星輪就可傳動系統，但為使鍵入軸做到平衡和提升承載力，針對一齒差針擺傳動系統，常選用2個完全一致的合數齒的行星輪（二齒差針擺傳動系統不會受到此限），裝在雙偏心套上，二輪部位恰好相距180度。
　　行星輪（擺線輪）和偏心套中間配有用于降低磨擦的滾子軸承（稱之為轉臂滾針軸承），為節省軸向室內空間，滾柱軸承一般均選用不必外座圈的滾子軸承，而擺線針輪減速器的內螺紋表層立即做為燕尾導軌。
　　近些年，可靠性設計的構造常將雙偏心套與滾針軸承制成一個總體，稱一體式雙偏心軸承。
　�。�3）基地輪稱為擺線針輪，針齒殼上配有一組針齒銷，一般針齒銷上還配有針齒套。
　　（4）輸出組織這類常選用軸銷式輸出組織。