行星減速器是一種動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數減慢到所需的轉數。它的軸裂原因是什么？
　　1.行星減速器齒輪軸的材料選擇對于主要傳遞動力的軸，應根據傳遞的扭矩和相應的軸頸尺寸選擇淬透性高、調質鋼好的軸。但從金相分析可以看出，小齒輪軸的材料組織疏松，夾雜物較多，導致沖擊韌性下降。在高變載荷下，作用，裂紋迅速擴展并導致斷裂。
　　2.在行星減速器的結構設計中，軸肩堆焊修補后幾乎沒有過渡圓角，導致軸斷裂的主要原因——彎曲應力作用，下出現嚴重的應力集中和疲勞裂紋。
　　3.熱處理方面，堆焊修復前未按要求進行預熱處理，導致熔接區域周圍組織存在差異，存在于狹窄區域，會產生較高的內應力。由于內應力的作用效應，相變后會立即產生裂紋，導致斷裂。其次，堆焊修復軸后，沒有進行適當的熱處理，熔接殘余應力大，使得軸電阻交變應力減小。一旦行星減速器遇到振動，很容易開裂，導致斷裂。