一般行星減速機不具備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運行的運行模式，獲得減速的過程應該是一個行星結構，它比普通減速機有優勢，例如扭矩、精度和傳動效率都會得到提高。
　　1.普通行星減速機一般不配備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。行星減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運轉的運行方式，獲得減速的一個過程應該是行星結構，會比普通減速機，更有扭矩等優勢。有的附帶自鎖，這是一種比較俗的結構。一般會有原有結構的改變，很少有廠家會改變，這樣會大大降低整個星球的優勢。基本上現在的廠商只是在星球外增加一些設備，并不是自鎖。
　　2.蝸輪蝸桿減速機主特點具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。
　　3.行星減速機的傳動機構是齒輪，不需要畫出其結構圖。很簡單。想象有兩個圓，一大一小，同心。兩個圓之間的環形部分還有另外三個小圓，其中一個是內齒圈，另外四個小圓是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星齒輪。刀架電機驅動減速機的太陽輪和太陽輪驅動支撐在內齒圈上的行星輪。行星輪通過行星輪與外齒圈之間的嚙合傳動，驅動與外齒圈連接的輸出軸，從而達到減速的目的。