1.如果精密行星減速機有半聯軸器，首先拆下半聯軸器，拆下固定螺栓，擰緊螺栓上的螺母并妥善保管，檢查上殼體是否殘缺或開裂。
　　2.檢查是否有螺栓缺失等異常情況。確認無誤后，用頂線頂起上殼，在準備好的墊板上吊起。
　　3.用塞規或壓引線法測量各軸承的游隙。每組軸承多測點，并做好記錄。將精密行星減速機內的潤滑油排干，存放在專用油桶內。
　　4.將主動軸和從動軸總成吊出，標出齒輪嚙合處，將各齒輪總成放置在干燥木板上，卸料整齊平穩，防止磕碰。拆卸各軸的軸承和齒輪。
　　5.拆卸時，注意不要損壞設備內的零件，清洗零件并烘干。如發現零件損壞，及時更換，并用煤油清洗軸承、箱體、齒輪，為后續檢查做準備。