功能性講解三菱伺服電機
2020-11-16
一、三菱伺服電機工作方式
（1）伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。
（2）三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈沖數，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
�。�3）脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現它的精度控制。
�。�4）如果使用通訊控制，那么直接發指令。
�。�5）程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。
�。�6）如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
二、三菱伺服電機性能
1.速度響應性能：交流伺服系統的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
2.低頻特性：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
3.運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
4.過載能力：有較強的過載能力。
5.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出。
6.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，精度越高，編碼器就刻度越多，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。
